PLC สามารถแบ่งได้เป็นสามประเภทดังต่อไปนี้:
(1) บมจ. ขนาดกะทัดรัด
PLC ขนาดกะทัดรัดรวมส่วนประกอบทั้งหมด-เช่น แหล่งจ่ายไฟ CPU และอินเทอร์เฟซอินพุต/เอาท์พุต-ไว้ในแชสซีเดียว โดดเด่นด้วยโครงสร้างที่กะทัดรัด ขนาดทางกายภาพที่เล็ก และต้นทุนต่ำ
(2) บมจ. โมดูลาร์
PLC แบบโมดูลาร์สร้างส่วนประกอบแต่ละส่วนของ PLC ให้เป็นโมดูลแยกกัน{0}} เช่น โมดูล CPU, โมดูลอินพุต/เอาท์พุต, โมดูลจ่ายไฟ (บางครั้งรวมอยู่ในโมดูล CPU) และโมดูลฟังก์ชันพิเศษต่างๆ
(3) บมจ. วางซ้อนกันได้
ด้วยการรวมคุณสมบัติของทั้ง PLC ขนาดกะทัดรัดและโมดูลาร์เข้าด้วยกัน -จึงเรียกว่า PLC แบบซ้อนกันได้จึงเกิดขึ้น ใน PLC ที่วางซ้อนกันได้ ส่วนประกอบต่างๆ เช่น CPU, พาวเวอร์ซัพพลาย และอินเทอร์เฟซอินพุต/เอาท์พุตก็มีอยู่เป็นโมดูลอิสระเช่นกัน อย่างไรก็ตามโมดูลเหล่านี้เชื่อมต่อกันผ่านสายเคเบิล และแต่ละโมดูลสามารถวางซ้อนกันทางกายภาพได้ การออกแบบนี้ไม่เพียงแต่ช่วยให้สามารถกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น แต่ยังช่วยให้สามารถสร้างระบบที่มีขนาดกะทัดรัดได้อีกด้วย