Programmable Logic Controller (PLC) เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรม-ที่ใช้งานทั่วไปซึ่งพัฒนาขึ้นโดยใช้แกนไมโครโปรเซสเซอร์ โดยผสมผสานเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ และเทคโนโลยีการสื่อสาร ใช้หน่วยความจำที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นสื่อบันทึกคำสั่งภายในและทำหน้าที่ต่างๆ เช่น การดำเนินการทางลอจิก การหาลำดับ การกำหนดเวลา การนับ และการคำนวณทางคณิตศาสตร์
แกนหลักของ PLC ประกอบด้วยหน่วยประมวลผลกลาง (CPU) หน่วยความจำ โมดูลอินพุต/เอาท์พุต (I/O) และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมที่หลากหลาย-เช่น Ladder Logic และ Function Block Diagrams- และมีการนำไปใช้อย่างกว้างขวางในสาขาต่างๆ รวมถึงการผลิตยานยนต์ การแปรรูปพลังงานและเคมี และการตัดเฉือนเชิงกล ขึ้นอยู่กับองค์ประกอบทางโครงสร้าง PLC จะถูกแบ่งออกเป็น PLC ขนาดกะทัดรัด (เสาหิน) และ PLC แบบโมดูลาร์ มีคุณลักษณะเด่นคือความน่าเชื่อถือสูง ความต้านทานต่อการรบกวนสูง ตรรกะการควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ และความยืดหยุ่นที่ยอดเยี่ยม เทคโนโลยีนี้พัฒนามาจากระบบควบคุมคอนแทคเตอร์แบบรีเลย์-แบบดั้งเดิม ในปี 1969 บริษัท Digital Equipment Corporation (DEC) ในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนาตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ตัวแรก ต่อมา อุปกรณ์ควบคุมทางอุตสาหกรรมแบบใหม่นี้ได้ถูกนำไปใช้อย่างรวดเร็วและนำไปใช้ในภาคอุตสาหกรรมอื่นๆ ในสหรัฐอเมริกา ในปีพ.ศ. 2514 ญี่ปุ่นได้เปิดตัวเทคโนโลยีใหม่นี้จากสหรัฐอเมริกา และเริ่มผลิตตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ ในปี 1973 ประเทศในยุโรปตะวันตกยังได้เริ่มการวิจัย การพัฒนา และการผลิต PLC ประเทศจีนเริ่มการวิจัยของตนเองเกี่ยวกับตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ในปี 1974 โดยเริ่มนำไปใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรมในปี 1977 ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 PLC ประสบความสำเร็จในการนำไปใช้อย่างกว้างขวางทั่วประเทศอุตสาหกรรมขั้นสูง ช่วงเวลาตั้งแต่ทศวรรษ 1980 ถึงกลาง-ทศวรรษ 1990 ถือเป็นยุคแห่งการพัฒนาที่รวดเร็วที่สุด ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 PLC ได้พัฒนาให้ได้รับการออกแบบให้ตรงตามความต้องการของอุตสาหกรรมสมัยใหม่อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ในศตวรรษที่ 21-โดยได้รับแรงผลักดันจากการส่งเสริมและการนำชุดมาตรฐาน IEC 61131 ไปใช้ โดยเฉพาะ IEC 61131-3 มาตรฐานภาษาโปรแกรม-PLC ได้เข้าสู่ยุคที่โดดเด่นด้วยความเปิดกว้างและการกำหนดมาตรฐาน
ด้วยความก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสมัยใหม่ บทบาทของ PLC ได้ขยายออกไปมากกว่าแค่การควบคุมตรรกะตามลำดับ ขณะนี้สามารถรับสัญญาณดิจิตอลและอนาล็อกได้หลากหลาย รวมถึงดำเนินการตรรกะที่ซับซ้อน การประเมินฟังก์ชัน และ{0}}เลขคณิตแบบลอยตัว ด้วยเหตุนี้ ปัจจุบัน PLC จึงได้รับการยอมรับว่าเป็นหนึ่งในสามเสาหลักพื้นฐานของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่